近年来，得益于大背景下智慧供应链理论的进一步发展和完善，以及人工智能技术、自动化技术、计算机信息技术和自动化设备的发展，物流仓储技术取得了显著的进步，尤其在装卸、码垛与运输、拣选、存储环节中，得到更宽广的应用。

装卸环节

自动装车技术能够解决装载率和装载速度两方面的问题，因此该系统在国外备受推崇，已有较为成熟的研究和应用。然而以往的自动装车系统要求货品标准化，或需要对货车进行改造，因此应用场景受到很大限制。

随着人工智能技术，尤其是机器视觉技术的发展，装卸环节在吸收了国内外的现有研究成果上，研发了适用于大型物资的装卸新技术。

典型的例如在电力行业的应用，全新的自动装车技术充分考虑到电力物资本身的特点，解决大宗物资的装卸难题，像是利用全自动行车技术解决线缆盘自动装卸问题。

全自动行车技术解决线缆盘自动装卸问题

组盘与输送环节

传统作业方式下，组盘与输送环节是分开的，即在理货区组盘之后由叉车将物资放至输送线上入库，二次搬运降低了整体的作业效率。

在线组盘技术主要由托盘码垛机和全向扫描门组成。全向扫描门集成优质光源和高清相机，可识别物资上的实物ID，经过调试的扫描门，可寻找并识读尺寸较小的PET标签和易反光的金属二维码标签。识读的物资标签与托盘标签自动关联，达到在线组盘的目的。

在线组盘技术

存储环节

自动化立体库技术在过去10多年中逐步完善，技术趋近成熟并应用广泛，其中堆垛机立体存储系统的应用最为广泛。

尤其是密集立体存储技术，近年来得到了更广泛的应用，如子母穿梭车立体仓储系统、四向穿梭车立体存储系统。

密集立体存储技术

Miniload和多层穿梭车等设备因存储量大、运转速度快，在小件物资立体存储中应用最为普遍。而一些投资较大的仓库，通常会选用立体货柜、环形机械手立体存储系统等更加轻量级的存储方式代替。

立体货柜

环形机械手立体存储系统

拣选环节

随着引用先进的拣选系统，拣选环节的技术也取得了长足进步。传统的拣选技术存在效率低、准确率低等问题，所以运用新的拣选技术势在必行。

PTL亮灯拣选系统的运用，使作业人员根据系统提示前往亮灯仓位，依照灯号与数字的显示将货品从平置区（货架）上取出或放入即可，不仅降低拣错率，更能大幅提高效率。

货到人AGV拣选系统的应用，是配合WM系统，对项目单位预约进行系统分析，利用AGV小车将货物自动移动到拣选位置，实现了货到人的拣选方式，大大提升拣货效率。

拣选机械手的应用，结合机器视觉技术，实现了了例如金具等拣选质的突破。

物流仓储技术得到了长足的进步，主要体现在两个方面，一是从过去的“拿来主义”转变为有针对性的研发，使得物流设备更能适应电力物资的特点；二是新技术广泛并深入的应用，带来效率和效益的双重增长。

可以预见的是，未来将有更多的新技术和新设备得到应用，让我们拭目以待。