仓库里物资种类杂、数量多，并且部分还有大小、形状不规则的特点。这些特点造成了目前零散件物资存储散，时常出现要用的时候找不到物资放在哪里的情况；同时零散件物资外观大小不一，拣选起来耗时耗力。这些都使得零散件物资成为仓储管理中十分令人头疼的工作。那么该如何提高管理效率呢？

零散件物资的仓储

首先，选好物资存储方式是提高效率、方便审计盘点和发货管理的第一步。

方式一：PTL拣选

袋装批量化零散件物资存储形式为仓储笼统一存储，多为平置的方式。这种方式便于存储和发货，对同一批次零散件物资有很好的效果，但仓储笼适用于存储大多数货物制作比较大，对于数量较少、种类繁多、批次不同的零散件物资则易带来浪费，不利于物资的精细化存储。

针对这一现状，一些仓库在横梁式货架上安装「PTL拣选」，通过PTL亮灯拣选的方式，由「人到货」对零散件物资进行拣选管理，这种方式解决了仓储笼存储无法精确定位的问题，却无法处理多批次多种类物资微量存储的问题。

仓储笼存储

方式二：自动化立体货柜

针对零散件物资种类多、数量多的情况，部分仓库开始启用自动化立体货柜进行统一管理。自动化立体货柜能最大化利用仓储空间，有效解决零散件物资存储管理的难题：立体存储的方式极大地扩充了存储体积，多层数和单一层级多仓位的方式为多品目和多批次的零散件物资提供了充足的存储仓位，中间镭射探照灯的应用又极大提高了找货效率。整个系统与仓库可视化系统相连，方便仓储人员对小件物品的精细化管理。

但是，使用料箱存储也存在缺点：单料箱重量大，对人力要求高。针对这种情况，一般仓库会另行部署辅助机械手进行辅助作业，缓解这一弊端。

自动化立体货柜

方式三：流利式货架配合输送线

通过人工将物料放置至料箱，再由料箱存储至货架的方式，在满足「先进先出」需求的同时，还减少了人工参与的环节，缺点就是造价成本较高，单位空间利用率不高。

输送带

零散件物资的拣选

此外，根据现有的仓库经验，大体积、大批量需求的货物多采用「直达、直进、直出」仓储方式，因此拣选的主要对象是中、小件的零散件物资，这就使得分拣作业的工艺特别复杂，尤其是对于项目单位多、货物品种多、需求批量小、需求频率高的仓储服务。所以提高分拣作业的速度和质量，也是提高仓库作业效率的重中之重。

零散件物资小而杂的特点，决定了机械在这个领域超凡的潜力。矿石、物流、食品、工业等行业常用的拣选方式即采用并联机械手代替人工分拣。常用并联机械手每轴最大输出脉冲频率为8MHz，脉冲输出模式为方向/脉冲或双脉冲，最多达16轴运动控制，支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。这种机械手的好处是可以在固定零配件的领域做到代替人工拣选，同时大幅提高了物资拣选的效率值。

拣选机械手和输送线配合示意图

智能搬运机器人搬运物资配合分拣

随着人工智能和视觉识别技术的发展，机器自动拣选成为代替人工拣选的绝佳方式，目前由MIT和普林斯顿大学研究人员开发出了一款智能拣选系统。

系统由一个标准的工业机器人手臂组成，配备有定制的抓手和吸盘。研究人员利用算法使机械手能评估一堆随机物体，并确定抓取或吸附物品的最佳方式，而不必在拾取前了解物体。当机械手成功抓住一件物品，机器人就将其从箱中取出，摄像机从不同角度拍摄物体图像，机器人借助新的图像匹配算法，将抓取物体的图像与其图像库进行比较，并找到最接近的匹配。通过这种方式，机器人识别物体，然后将其收藏在另一个单独的箱中。与此同时通过输送线或机器人直接运输的方式，可直接将需要的货品送至出库口，全程无需人工拣选，出库效率大幅提升的同时节约了人力。

智能识别机械手进行分拣操作

机器人搬运物料与机械手配合

通常在非结构化环境中进行抓取是不可靠的，除非增加一定程度的反应性。当人类抓取时，会对物品进行小幅调整，弄清楚如何做出这样的调整，是目前拣选技术发生质变的关键技术之一。目前的研究是为机器人的抓手添加触觉传感器，并通过不断学习训练，提升系统运行速度和准确度。

在人工智能和大数据不断发展的现在，智能拣选也必将跟随大潮，对零散件物资的拣选存储产生革命性的改变。